心理所承擔的“一種基于SLAM的電動輪椅交互方式”項目入選2021年CCF YOCSEF 技術公益優秀案例集

　　近日，中國科學院心理研究所王甦菁博士承擔的中國殘疾人輔具中心的項目“一種于SLAM的電動輪椅交互方式”，成功入選中國計算機學會2021技術公益案例集，并榮獲2021年度 CCF YOCSEF 技術公益優秀案例。 

　　該項目開發的智能輪椅基于同步定位與地圖構建(Simultaneous localization and mapping，SLAM)技術，將傳統的激光定位導航與人因工程學相結合，基于ROS(Robot Operating System)系統進行平臺架構，并且能夠學習用戶行為習慣，僅需手柄即可實現交互，改善傳統智能輪椅適用單一、交互復雜的問題，切實提高了下肢失能者使用輪椅的交互體驗。 

　　2021 CCF YOCSEF 技術公益優秀案例由中國計算機學會組織遴選，旨在共同挖掘技術公益（大數據、人工智能、物聯網、區塊鏈）背后的人/技術/案例，提升科技力量在社會公益（新技術賦能弱勢群體、普惠教育、環保）范疇內的正向影響力，發現技術+公益交集的無限可能。用技術成就更多的人，讓社會因技術而更加公平美好！與此同時，探索如何用技術公益對家、國和世界踐行社會責任，助力社會治理，實現社會擔當。 

　　王甦菁，中國科學院心理研究所副研究員，博士生導師，被新華社稱為“中國版霍金”。多年來，王甦菁一直致力于關注殘疾人團體，長期思考如何用人工智能、心理學等科學技術來提高殘疾人、老年人的生活質量，倡導“AI + 輔具”的思想。